La Villa de Segura de la Sierra se encuentra a 1240 metros de altitud, en el monte que los griegos denominaron Orospeda, perdiendo sus orígenes en la más remota antigüedad, atribuyéndole un origen fenicio bajo el nombre de Tavara. Posteriormente la ocuparon otros pueblos colonizadores -griegos, romanos, cartagineses-,siendo bajo los musulmanes cuando Segura alcanzó su máximo explendor (Saqura) ponderando sobre todo la posición geográfica. Al-Himyari dice que "si se pretende alcanzar fatiga la vista", mientras el ministro y poeta Ibn Ammar opina que "tan elevado lugar en el corazón, si se atreviera, podría hacer de él peldaño hacia las nubes", siendo considerada la más inexpugnable de las ciudades de Al-Andalus, fue ocupada por los cristianos y donada por Alfonso VIII a la Orden de Santiago convirtiéndose desde la mitad del siglo XIII en centro de un amplio señorío.

 

     Segura de la Sierra es patria chica de nobles e hidalgos, entre los que destaca el poeta Jorge Manrique, cuya casa aún se conserva. Su padre fue comendador de Segura, desarrollando numerosos hechos guerreros de toda la Sierra.
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Desde el verano de 2004, el castillo de Segura de la Sierra puede ser visitado de forma provisional, anunciando lo que parece ser su inminente transformación en un Centro de Interpretación Histórica, que a modo de un museo, albergará en sus entrañas los restos de la historia musulmana, medieval y más reciente que posee este pueblo de ensueño.

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